威信通 无人机侦察和通信系统技术方案
概述
本无人机侦察及通信系统围绕空中态势感知、现场应急处置、远距离通信中继需求建设，集成大、小两款垂直起降固定翼无人机、机动通信指挥载体、后端指挥配套设备，实现广域空中侦察、航线巡航、应急处突、通信中继、测绘建模等业务能力，满足复杂环境下现场情报获取、态势回传、多级协同指挥的工作需要。
组成与功能
系统由大型油电混合垂直起降固定翼无人机、小型电动垂直起降固定翼无人机、无人机通信指挥车、指挥部地面站及各类载荷、通信配套设备构成。
大型无人机具备 8‑10 小时续航，最大总载荷 40 公斤，可同时挂载光电吊舱、测绘相机，承担长时广域侦察任务；小型无人机续航约 2 小时，载荷 5 公斤，既可独立开展短距离侦察，也可作为空中中继节点，拓展通信覆盖距离。
两款无人机均采用模块化快拆结构，支持垂直起降，无需专用跑道，对起降场地要求低，便于运输、快速展开与撤收。
机载可配置双光三轴光电吊舱、正射相机、五镜头倾斜相机。双光吊舱集成可见光与红外探测能力，支持 60 倍光学变焦，具备 AI 人车识别、自动跟踪功能，夜间、沙尘等复杂条件下完成目标侦测；正射相机用于平面影像采集；五镜头倾斜相机可获取多视角影像，支撑三维地形建模，为现场态势研判提供测绘数据。机载图数链路机实现空地信号传输，通视条件下最远通信距离可达 100 公里，视频、飞行姿态、定位信息低时延回传地面。
无人机通信指挥车作为机动作业中枢，可完成无人机运输、现场起降保障，车内部署车载地面站、三屏通信指挥枢纽站与地面链路设备。操作人员可在车内完成无人机飞行控制、载荷操作，同时融合 4G/5G 公网通信，实现现场态势向后方指挥部实时推送，车内设置操作席位，满足多岗位协同作业。
指挥部配置专用地面站，可远程接管无人机，完成航线规划、视频接收存储。配套 4G/5G 网关实现专网、公网接入，可选配移动式智慧屏、安全网闸，智慧屏集成 UPS 备用电源，在断电场景下维持指挥调度，网闸实现不同安全域之间安全数据交换，保障网络边界安全。
作业模式
系统支持三类典型作业模式：一是预定航线巡航，预先规划巡航路线，无人机自主执行常态化巡逻，自动回传目标坐标与影像；二是处突应急侦察，指挥车机动至事发现场周边开阔区域，组装无人机升空，利用红外载荷开展昼夜监控，任务结束后回收收纳；三是混合中继模式，当作业距离超出直连通信极限时，利用小型无人机作为空中中继，或者依托 4G/5G 网络链路转发数据，打通远距离现场与指挥部通信链路。
地面站支持手动、姿态、GPS、全自动航线等多种飞行模式，具备失联返航、低电量返航等多重安全保护，可完成一键起降、绕点监视、云台变焦控制，完整记录飞行轨迹与现场音视频，为事件处置留存资料。整套系统部署灵活，兼顾常态化巡逻与突发应急场景，实现空中侦察、测绘、中继通信、多级指挥一体化，提升现场处置的感知与协同能力。